A french team for Eurobot
October 2, 2012 Leave a comment
A la suite de la coupe de France de robotique 2012, j’ai décidé de faire peau neuve au site internet et de changer d’adresse.
.
.
.
Voici donc la nouvelle adresse : http://smartrobotics.org/blog
.
.
.
.
June 9, 2012 Leave a comment
Je viens de voir qu’il y avait une page wikipédia sur la coupe de France de robotique. Et quelle surprise en voyant qu’il y a le classement ! On peut donc y voir l’équipe S.M.A.R.T. 9ème en 2011 et 2012. Maintenant, il faut reussir à aller encore plus loin !! (tout en gardant l’objectif d’un robot qui sort de l’ordinaire)
Source : http://fr.wikipedia.org/wiki/Coupe_de_France_de_robotique
July 6, 2011 Leave a comment
Ce week end c’était la japan expo à Paris ! Planete science (les organisateurs de la coupe de France de robotique) avaient un stand la-bas et avaient invité les équipes à venir sur le stand pour montrer leur robot et faire des matchs.
Je suis donc allé samedi au festival toute la journée pour faire des matchs avec le robot.
Premiere constatation, un monde incroyable toute la journée (45min pour avoir à manger).
Les matchs se sont déroulée dans une ambiance bonne enfant comme on les aime.
Voici un ptit match contre les amis de TelecomRobotics (avec un gros calin final des robots) :
Et une autre vidéo de la coupe d’Ile de France :
June 29, 2011 Leave a comment
Voici les résultats des matchs de qualification à la coupe d’Ile de France de robotique 2011 :
Malheuresement, je me suis fait éliminer en quart de final… Saleté d’évitement d’adversaire qui ne marche pas ! Le robot s’est retrouvé completement décalé sur la fin. De toute facon je ne pense pas que ca aurait suffit pour gagner.
June 6, 2011 2 Comments
Ca y est c’est fini pour cette année !
Un résultat honorable pour notre petit Maximus qui a reussi à se classer 6ème à l’issu des 5 matchs qualificatifs (sur 180 inscrits).
| Equipe | Points | MJ | V | D | E | F | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1er | RCVA | 1130 | 5 | 5 | 0 | 0 | 0 |
| 2nd | IsTech | 730 | 5 | 4 | 1 | 0 | 0 |
| 3ème | Association Rogwai | 670 | 5 | 5 | 0 | 0 | 0 |
| 4ème | Supaéro Robotik Club | 660 | 5 | 4 | 1 | 0 | 0 |
| 5ème | OMYBOT | 640 | 5 | 4 | 1 | 0 | 0 |
| 6ème | S.M.A.R.T | 630 | 5 | 4 | 1 | 0 | 0 |
Voici les résultats des matchs :
| S.M.A.R.T | Pauvres adversaires |
|---|---|
| S.M.A.R.T — 220 | 10 —- Lycée Henri Bergson |
| S.M.A.R.T —- 10 | 130 — Association Rogwai |
| S.M.A.R.T —- 80 | 20 —- Robotium |
| S.M.A.R.T —- 90 | 10 —- Atlantronic |
| S.M.A.R.T — 230 | 50 —- R3EA |
Il se fait malheureusement éliminer en 8eme de final à cause d’une casse mécanique, ce qui le classe entre 9 et 16ème.
Il ne reste plus qu’à faire mieux l’année prochaine !
Au passage une petite vidéo d’un test avant d’aller à la coupe, je mettrais des vidéos de matchs si j’en trouve une fois que je serais rentré de vacances.
May 21, 2011 Leave a comment
Ca y est ! La mécanique du robot est totalement finie !
J’ai aussi mis le sac de protection pour les batteries LiPo, histoire qu’elles n’explosent pas et ne détruisent pas tout le robot 😉
J’ai fais quelques photos de l’intérieur du robot avant de le refermer pour toujours !
Le gros machin rouge, c’est le sac de protection pour LiPos.
On peut vaguement voir l’arduino derrière le tas de fils à droite, ainsi que le contrôleur de moteurs de propulsion à gauche.
On voit ici les enceintes et le module de lecture MP3 😀
Je me demande d’ailleurs moi même comment il peut y avoir autant de fils…
Et maintenant, le robot final en images, souhaitons lui bonne chance :
April 30, 2011 1 Comment
Vous avez toujours rêvé que votre robot aille vous chercher votre boisson préférée dans le frigo sans se tromper mais vous ne savez pas faire du traitement de l’image ? J’ai la solution pour vous ! Le lecteur de code barre.
Peu cher (40euros celui que j’utilise) et très simple d’utilisation, il permettra a votre robot de distinguer des dizaines de produits différents !
Le lecteur peut se brancher en PS/2 si vous avez un port sur votre robot, ou alors il peut se configurer en mode RS-232.
N’ayant qu’une arduino sur mon robot, je parlerais donc de ce 2ème mode.
Cela va demander un tout petit peu de bricolage.
Le cable founit avec le module est un cable “RJ-45 10 broches” (alors qu’il n’y en a que 8 normalement) vers PS/2.
Il faut donc acheter un petit cable RJ-45 normal (8 broches) et procéder ainsi :
Coupez le cable de la longueur que vous souhaitez,
Dénudez les fils : Orange, Blanc/Vert, Bleu, Blanc/Bleu,
Soudez le connecteur que vous souhaitez (vous avez bien entendu le droit de faire quelque chose de plus propre que moi 😉 ),
Et voila ! Il ne reste plus qu’a connecter a l’arduino.
Voici à quoi correspondent les couleurs au niveau du module code barre :
Orange : Tx => à connecter sur le Rx arduino
Blanc/Vert : Rx => à connecter sur le Tx arduino
Bleu : 5v
Blanc/Bleu : GND
April 28, 2011 Leave a comment
J’ai décidé d’ajouter un petit module audio sur Maximus pour qu’il soit un peu plus fun et puisse nous donner des informations lorsqu’il execute ses taches.
J’ai donc connecté un petit module lecteur MP3 à l’arduino qui servait de LCD et j’ai ajouté des enceintes alimentées en USB.
Il reste un probleme de sifflement (surement due à une mauvaise masse), mais sinon ça fonctionne :
Comme toujours, c’est un beau bordel de fils…
autonomouS Multi Application Robot Team (S.M.A.R.T) 