!! Demenagement du site !! => http://smartrobotics.org/blog

A la suite de la coupe de France de robotique 2012, j’ai décidé de faire peau neuve au site internet et de changer d’adresse.

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Voici donc la nouvelle adresse :  http://smartrobotics.org/blog

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L’Indomptable : Simulation des bras.

Voici la simulation des 2 bras du robot sur le terrain 2012.
Ce sont des premiers tests pour voir si les bras peuvent bien aller dans les endroits souhaités.

Tout le calcul est fait par le soft qui sera dans le robot, les messages finaux sont juste envoyés au simulateur au lieu d’etre envoyés aux moteurs.

La vidéo :

Robotic arm : Master/Slave

This is a first small project that I make.

It is a robotic arm which follow the movements of my own arm.

To do this, I have to modify some servomotors to put them in mode : “position sensor”.
This modification make that an output gives a proportional voltage depending on the servo’s position.
Here is a small tutorial on how to do that modification.

A Java software has been written to be able to get the sensors informations from the serial port and send the right values in real time to the robotic-arm’s servomotors.

Here you can see this arm project in action :