Le run presque parfait !

Le robot est presque fini ! Il ne reste qu’a optimiser un peu deux/trois choses et ça devrait être bon !

J’ai changé le fonctionnement des bras pour prendre les lingots du totem. Le robot les prends maintenant l’un aprés l’autre pour pouvoir étirer son bras plus loin, sans dépasser le périmetre total autorisé.

Le vol de l’adversaire commence à marcher aussi.

La dérive de position reste acceptable à la fin du match.

Voici une petite vidéo :

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L’Indomptable : Simulation des bras.

Voici la simulation des 2 bras du robot sur le terrain 2012.
Ce sont des premiers tests pour voir si les bras peuvent bien aller dans les endroits souhaités.

Tout le calcul est fait par le soft qui sera dans le robot, les messages finaux sont juste envoyés au simulateur au lieu d’etre envoyés aux moteurs.

La vidéo :