L’Indomptable et le totem.

J’ai construit un des deux totem ce week end pour pouvoir tester le bras. Ce fut plus long que prévu ca casto vends du contreplaqué d’épaisseur théorique 18mm mais qui s’avere au final etre du 17mm… Il a donc fallu rajouter des petits morceaux de 1mm par ci par la.

Voici le résultat :

J’ai donc pu effecter quelques premiers tests de prise d’objets. Ce n’est que le début encore, les séquences de mouvement sont améliorable et la zone de stockage du robot n’est pas faite.

En parallele, j’ai bossé sur l’odométrie. Il reste a calibrer l’asservissement (du fun en perspective 😉 ).