L’Indomptable : Base roulante.

La base roulante du gros robot est enfin pratiquement finie ! (en tout cas la mécanique)
La base est en aluminium de 3mm avec 2 moteurs DC 12V ainsi que 2 encodeurs 1024cpr.
La fixation pour la rotation des codeurs a été faite en bois, car c’etait plus simple 😉 (étant donné qu’on voulait faire une piece ou l’on puisse inserer l’axe de force)
Ce week-end, je commencerais à faire des calibrations pour l’odométrie, un week-end fun en perspective :p

Voyons voir les photos !

Voici tout d’abord le support codeur :

Et voici la base en entier avec les fixations en bois :