Le run presque parfait !
May 10, 2012 6 Comments
Le robot est presque fini ! Il ne reste qu’a optimiser un peu deux/trois choses et ça devrait être bon !
J’ai changé le fonctionnement des bras pour prendre les lingots du totem. Le robot les prends maintenant l’un aprés l’autre pour pouvoir étirer son bras plus loin, sans dépasser le périmetre total autorisé.
Le vol de l’adversaire commence à marcher aussi.
La dérive de position reste acceptable à la fin du match.
Voici une petite vidéo :
autonomouS Multi Application Robot Team (S.M.A.R.T) 