Coupe de France de robotique 2012 : Le résultat !

Ca y est, la coupe de France de robotique est finie !

Aprés 2H30 de route (et un embouteillage de 30minutes juste avant l’arrivée), nous sommes arrivés dans le froid de la Ferté-Bernard.

Tout à bien commencé avec une homologation du gros robot du premier coup, nous avons continué a travailler sur le petit robot secondaire !

Objectif du petit : Prendre la carte au trésor !
Pour ce faire, nous avons décidé d’utiliser un rouleau en mousse avec quelques petits piques qui ressortent pour accrocher la carte.

Aprés une aprem, une soirée et la matinnée a bosser dessus, nous avions un petit robot “correct” : asservit, avec une detection par ultrason, et avec un rouleau qui marche de temps en temps.

On passe l’homologation juste en dernier avant la fin pour pouvoir faire le premier round. Le robot detecte plutot bien le “robot adverse” et s’homologue du coup.

Ensuite, les matchs de qualification commencent !

Le premier match est une calamité : a force de faire des tests, les batteries n’étaient plus chargées et le robot s’arrete au bout de 10 secondes sans mettre un seul point… Nous nous retrouvons 77eme au classement.

Le 2eme match est un peu mieux, nous gagnons avec 35 points et le petit robot a même reussi à prendre la carte ! (une premiere pour nous, même en test ca ne marchait pas)
Nous remontons donc à la 29eme place !

Le 3eme match n’est pas trop mal, et nous gagnons avec 28 points (pas de carte). Ce qui nous fait monter à la 20eme place. Les phases finales se rapprochent !

Pour le 4eme match, les choses se compliquent, un CD reste coincé lorsque le robot pousse une bouteille, ce qui fait qu’il manque 2mm pour qu’elle soit completement enfoncée et l’arbitre la refuse, ce qui fait que nous perdons le match avec 11 points. Nous redescendons à la 31eme place.

Nous nous retrouvons du coup avec 12points de retard sur le 16eme (pour être qualifiés) avec 1 seul match restant !

Le dernier match a été trés serré. Notre robot et le robot adverse ont fait des matchs pas mauvais et le score a été de 22 à 21 pour nous, ce qui nous fait 32 points supplémentaire en comptant les points de victoire !

Et la surprise nous remontons pile poil à la 16eme place ! De quoi se qualifier pour les phases finale !
Par contre, étant dernier des phases finales, nous tombons contre le premier, ce qui veut dire une défaite et une élimination assurée.

Voici le classement des 16 premiers à l’issu des 5 matchs de qualifications :

	Equipe	Points	MJ	V	D	E	F
1er	RCVA	263	5	5	0	0	0
2nd	ClubElek	160	5	3	1	0	1
3ème	Space Crackers	155	5	5	0	0	0
4ème	Télécom Robotics	153	5	5	0	0	0
5ème	Supaero Robotik Club	148	5	5	0	0	0
6ème	oLeg	145	5	5	0	0	0
7ème	R3EA	142	5	4	1	0	0
8ème	WheelsTeam	132	5	3	1	1	0
9ème	BH Team	126	5	4	0	0	1
10ème	LES DTRAQUES	124	5	4	0	1	0
11ème	Robotnik	119	5	4	1	0	0
12ème	Alpobot	117	5	3	2	0	0
13ème	Reims2	114	5	2	3	0	0
14ème	Eirbot	113	5	4	1	0	0
15ème	INTech	112	5	4	1	0	0
16ème	S.M.A.R.T.	108	5	3	2	0	0

Le match se déroule comme prévu, avec une défaite pour nous 25 à 13. Notre petit robot a tout de même reussi à prendre la carte sans encombres, mais le petit robot a eut un blocage avec un lingot. L’adversaire était vraiment trés bon et c’est sans regrets que nous nous inclinons (ils nous ont même volé des lingots !).

Nous gardons encore une fois un trés bon souvenir de la coupe, et ça s’est plutot bien terminé malgrés un premier match raté.

(Bientot quelques vidéos !)