L’Indomptable : Prise d’objets

Maintenant que l’asservissement est à peu prés réglé, il faut passer aux actionneurs (bras / ventouse).

La cinématique inverse des bras est implémentée, et il ne reste plus qu’a tester les positions utiles pour le robot, et voir si les objets sont bien prit. Les bras semble un poil court, je pense les allonger un peu (1cm par ci, 1cm par la😉 )

Voici 2 vidéos :
– la premiere montre la prise de CD pour les mettre dans la zone de stockage du robot :

– la deuxieme montre la prise d’un lingot pour le mettre dans la zone de stockage du robot :

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