Webcam – Detection de couleur blanche / cercles / lignes

Un petit peu de software pour la coupe 2012.
Cette année il faut détecter des CD blancs et des lingots, l’idée est donc de detecter les cercles, les zones de couleur blanches, et les lignes droites.
Tout ceci est assez simple grâce à la bibliothèque OpenCV, il ne reste plus qu’a l’ajouter avec le reste du code.

Detection des lignes d’un lingot (à droite) :
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Detection de couleur blanche et cercle (à gauche) et de contour et cercle (au centre) :
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Et voici une petite vidéo en action :

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