Toujours plus fluide !

L’heure est toujours à l’amélioration du système de déplacement du robot. Les rotations étant trés saccadées jusque la, j’ai modifié le code pour avoir quelque chose de plus “souple”.

Voici un premier résultat qui n’est pas mal :

2 Responses to Toujours plus fluide !

  1. très impressionnant, c’est effectivement moins saccadé dans les virages.
    qu’utilises-tu comme laser?

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