Le laser marche enfin !

Ca y est, le laser ne fait plus trop n’importe quoi dans les virages. J’ai corrigé ca en ajoutant un retard sur le laser (quand j’ai fini de recevoir toutes les trames, je publie a la date courrante moins 100millisecondes).

Maintenant, il va falloir passer au pathfollowing (chose que j’avais deja essayé mais qui ne marchait pas).

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