Calibration automatique et cordon de démarrage.

Quelques news sur le robot.

J’ai ajouté les deux microswitch a l’arriere du robot pour qu’il soit capable de se caler contre un mur automatiquement. Du coup maintenant il calibre seul sa position de départ en se calant sur 2 murs. Ce n’est donc plus un placement approximatif fait par un humain😉

J’ai aussi ajouté le cordon de démarrage (Obligatoire pour la coupe) qui permet de démarrer le robot à distance.

Le robot est donc bientot pret à se faire homologuer ! Il ne manque que l’évitement de l’adversaire (du moins au minimum la detection de l’adversaire).

Voici une vidéo mettant en oeuvre les nouveaux élements :

2 Responses to Calibration automatique et cordon de démarrage.

  1. Julien says:

    Conseil pour la prochaine version : un système de sélection plus simple et une indication colorée. Car après trois nuits sans sommeil et un stress de dernière minute au moment d’aller poser le robot sur le terrain pour un match, le petit tournevis et la lecture de l’écran LCD risquent de provoquer erreurs, doutes, pertes de temps, etc…

    • Jbot says:

      Mais c’est pour pas qu’il y ait un p’tit malin qui vienne appuyer sur les boutons :p

      J’me ferais un tour de cou avec un tournevis histoire d’être sur de ne pas l’oublier😀

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: