Changement d’architecture et test de l’ascenseur en marche.

Bon, aprés mes problemes de communications entre cartes, j’ai décidé de mettre tout le code sur un seul microcontroleur. Au final aprés quelques petites modifications, le code marche plutot bien. Il y a eut un petit probleme avec la RoboClaw, mais je l’ai corrigé en pilotant le reset de la carte au cas ou elle ne réponde plus.

Voila donc une petite vidéo du robot qui semble marcher pas trop mal, comme je ne souhaite du moins. Pour l’instant le fait de lever et baisser l’ascenseur ne sert pas a grand chose car je n’ai pas de pion fini. Je vais essayer d’en construire 2 ou 3 histoire de pouvoir créer des tours.

Voici une autre vidéo ou cette fois le robot leve les pions ! Ca commence à prendre forme. Il reste des petits problemes à regler sur les capteurs infrarouge mais bon, ca devrait se corriger pas trop difficilement.

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