Problèmes de parasites !

Le chassis du robot est presque fini ! Il a maintenant un beau toit et le coté arriere.
Chassis

Niveau méca, ça se finalise plutot pas mal, coté elec et informatique, ça se complique un peu😀

Ce week-end, le lien série entre les deux arduinos à fait des siennes ! Il y a apparemment des parasites sur la ligne ce qui fait que le module d’asservissement ne recoit pas toujours les bonnes valeurs du module d’IA. Ce qui fait que de temps en temps le robot va n’importe ou😀 (le plus souvent dans le mur bien évidement sinon ça ne serait pas marrant).

Je vais essayer de blinder les cables et de relier le chassis à la masse pour voir si il y a une amélioration. En dernier cas, je mettrais tout le code sur une seule arduino…

Mais peu importe, voici tout de même une vidéo !

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