Test de l’estimation de position avec la nouvelle méca.

Voici une petite vidéo de test de l’estimation de position.
Le robot fait 3 tours de demi-terrain et on obtient une précision de quelques cm ce qui est pas mal. Je vais surement rajouter des petits recalage sur une bordure de temps en temps.
La vitesse du robot peut etre améliorée aussi, je l’ai fait aller doucement au début pour vérifier le fonctionnement de l’asservissement et des roues externes.

Et la ptite vidéo :

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