Lift V2.0. First test.

Aprés avoir choisi la solution de la courroie pour faire monter et descendre l’ascenseur, il me fallait un moyen de guilder la pince en montée et descente.
Aprés un ptit tour dans un magasin de bricolage, j’ai décidé de m’orienter vers les coulisses à billes de tirroir.
C’est une solution pas chère et plutot efficace pour faire uniquement un mouvement rectiligne.

J’ai donc commencé a bricoler un peu le robot pour pouvoir lui mettre ses deux glissieres :
Maximus

Il fallait ensuite un moyen d’attacher la pince à la courroie. J’ai décidé de faire un petit systeme de fixation avec 2 vis qui vont venir pincer la courroie et ainsi fixer le portique à la courroie :
Maximus

Et voici une première vidéo du fonctionnement. Ce n’est pas encore tout à fait au point mais ça devrait plutot bien marcher en bidouillant un peu :

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