Moving a pawn.

J’ai fais un premier test de déplacement d’un pion avec le prototype en bois et le nouvelle asservissement fait sur l’arduino. Ça marche plutôt pas mal (l’asservissement est a peaufiner mais en gros il marche).
Voici une photo du prototype :
Prototype avec Arduino

Pour l’instant il est télécommandé mais je vais lui rajouter ses capteurs pour qu’il sache tout seul si il y a un pion.
L’arduino n’est vraiment pas mal, en plus il a des tonnes de mémoire donc on peut mettre un peu tout le code que l’on veut dedans. J’utilisais 80% de la mémoire de l’ancien microcontrolleur alors que la je n’utilise que 15% !

Une petite vidéo pour voir le prototype bouger😉

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