First test of “lifting” a pawn.

J’ai décidé de tester l’idée de faire un ascenseur pour attraper et soulever les pions et les empiler. J’ai donc effectué un premier test avec un moteur DC, une tige filetée, un morceau de bois et un servomoteur.
Le résultat est plutôt pas mal et je pense que l’ascenseur sera surement utilisé pour la coupe à moins que je ne trouve une autre manière vraiment efficace pour attraper et soulever les pions.
Pour l’électronique, j’ai utilisé ma carte ArduinoMega que j’ai récemment acquise, c’est plutôt pas mal pour faire des tests rapidement.
Je pense qu’en mettant un servomoteur de chaque coté et en faisant des pinces un peu plus propres, le résultat devrait être concluant.

Une petite (vraiment petite) vidéo pour la route :
u

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: