“Batteries and motor control card” bloc

Et c’est parti pour un peu de mécanique !
Le but est de faire un bloc à étages qui viendra se placer au dessus des moteurs et qui contiendrait les batteries, ainsi que les 2 cartes asservissement.

J’ai donc fait le bloc en 2 parties d’aluminium de 0.5mm d’épaisseur pour pouvoir les plier et découper facilement. Je n’avais pas besoin de plus d’épaisseur car il n’y aura pas beaucoup de poids dessus.

Voici les 2 parties du bloc non assemblées :
Bloc batterie et asservissement

Ensuite les 2 blocs assemblés :
Bloc batterie et asservissement

Le bloc au complet avec l’électronique. On peut voir en haut la carte de puissance des moteurs (RoboClaw), ensuite a l’étage d’en dessous il y a les batteries, puis sur le coté (face à la photo) il y a la carte asservissement avec l’ATmega162 (carte qu’il faudra faire) et finalement juste en dessous, le module de conversion 7.2V vers 5Volts pour l’électronique.
Bloc batterie et asservissement

Une vue de coté, on voit bien les étages et les batteries :
Bloc batterie et asservissement

Vue de face :
Bloc batterie et asservissement

Le bloc sur le robot de test, dans le vrai robot les moteurs seront sous le bloc batterie et asservissement.
Bloc batterie et asservissement

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