Test of an IMU on the hexapod (Roll and Pitch adaptation)

J’ai rajouté une centrale inertielle (CHR-6dm) sur Téméraire pour qu’il puisse ajuster sa position si le sol n’est pas droit. Elle permet de detecter l’angle du robot (tangage et roulis) et ainsi ajuster la position pour essayer de rester horizontal en permanence.

Le code a été fait a la va vite ce week end pour tester si la centrale marchait bien et c’est le cas!

La petite vidéo habituelle :

One Response to Test of an IMU on the hexapod (Roll and Pitch adaptation)

  1. Pingback: Driver ROS pour centrale inertielle CH6dm. « autonomouS Multi Application Robot Team (S.M.A.R.T)

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