Hexapod’s abdomen.

J’ai décidé de rajouter un abdomen à Téméraire pour lui décharger un peu le dos (Et lui donner un style “fourmi”). Il commençait à avoir un peu trop de chose sur le dos et ça devenait trop brouillon. Au passage je vais essayer de faire en sorte que les fils ne se voient plus trop.

L’abdomen se divise en 2 étages, le premier étage va contenir les régulateurs de tensions (6V pour les servomoteurs et 5V pour la logique) pour les batteries LiPo. Je vais aussi mettre le haut-parleur qui prends pas mal de place à cet endroit.

Abdomen

Sur l’étage supérieur, je vais mettre la gumstix ainsi que la carte de connecteur qui va avec lorsque je l’aurais faite.
Les deux antennes Wifi et Bluetooth seront mis à l’arrière de l’abdomen et ne traineront plus n’importe ou comme ça !
Pour le moment, je vais aussi laisser la petite platine de test qui me permet de faire des branchements facilement (mais un peu salement). Peut être que je l’enlèverais une fois que j’aurais fais mon pcb.

Voici une photo de l’abdomen avec la Gumstix et les antennes :
Abdomen

Et enfin, une photo du robot complet avec la tête, le corps et l’abdomen :
Robot complet

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