GUI of the hexapod.

Voici la description de l’interface graphique que j’ai faite pour piloter Téméraire (mon hexapode).

Le programme a été écrit en JAVA et communique avec le robot grace au protocole Bluetooth.

Elle regroupe d’un côté des boutons pour donner la direction de déplacement (a gauche) et d’un autre côté les boutons donnant la manière de se déplacer (GAIT). Dans l’autre partie (en bas), on retrouve des boutons et des sliders pour changer la position du corps et la vitesse de marche.
La zone en bas permet de saisir du texte pour faire parler le robot grâce à la synthèse vocale embarquée, soit en français, soit en anglais.

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