Adding camera on the bot.

Après un week end d’acharnement pour trouver une webcam compatible j’ai enfin réussi à émettre le flux de la camera par le wifi pour le récupérer sur un autre pc grâce à VLC.

Hexapod avec sa camera

Il est maintenant possible de piloter le robot sans l’avoir en ligne de vue. Il faudrait que je rajoute encore un ou deux capteurs de distance pour pouvoir mesurer la distance entre le robot et un objet devant lui.

La qualité de la vidéo n’est pas génial pour l’instant, il faudrait l’améliorer un peu (Surtout la latence d’une seconde).

Voici une petite vidéo qui montre le fonctionnement de la camera :

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