Robostix !

Je me suis enfin acheté une Gumstix Overo pour piloter mon hexapode et les futurs robots.
Ce bi-processeur contient un GPP (ARM Cortex-A8) et un DSP (TI C64x+), ce qui le rends assez puissant puisque le GPP peut tourner jusqu’a 600MHz.
Il dispose aussi d’une entrée vidéo, de 2 UARTs,d’un port I2C et d’un port USB pour se connecter a divers périphériques, une sortie audio et une entrée micro, et un module wifi/bluetooth.
Il n’y a que le café qu’il ne puisse pas faire …

Pour l’instant j’utilise le Wifi pour me connecter en SSH sur la gumstix, le lien série pour communiquer avec le contrôleur de servo-moteurs et le lien I2C pour communiquer avec le capteur ultrason.

Choses à faire : utiliser le bluetooth pour envoyer les commandes.

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