Improving the hexapod.

J’ai un peu amélioré mon robot pour lui ajouter un canon qui appartient normalement a un tank radio commandé. Le canon est monté sur une petite tourelle pour lui donner 2 degrés de liberté.

J’ai aussi rajouté différentes façon de se déplacer :
Ripple gait : manière la plus “naturelle” pour un animal de se déplacer
Tripod gait : manière la plus rapide de se déplacer
Wave gait : manière assez jolie de se déplacer mais très lente

Voici comme toujours la vidéo :

PS : Pour une fois j’ai mis une petite musique de fond.

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