A good old biped.

Voici un bipède que j’avais fait il y a plus d’un an.

J’avais programmé les différents mouvements pour aller tout droit, à gauche, à droite et en arrière et j’avais ajouté un capteur infrarouge pour ne pas qu’il rentre en collision avec les murs.

Une petite vidéo :

J’ai malheureusement démonté ce robot pour récuperer des pièces.

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