Driver ROS pour centrale inertielle CH6dm.

Il y a un moment, j’avais acheté une centrale inertielle pour mon hexapod ( http://smartrobotics.wordpress.com/2010/08/22/test-of-an-imu-on-the-hexapod-roll-and-pitch-adaptation/ ).

Utilisant maintenant ROS, je me suis dit qu’il était temps de faire un petit driver au cas ou je la réutilise pour d’autres projets futurs.

Les sources sont disponible ici : https://github.com/JBot/smart-ros-pkg

Et une vidéo ici :

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