Evitement d’adversaire/objets 2012

L’évitement de l’adversaire de 2011 n’étant pas du tout concluant (les ultrason et les infrarouge ont trés mal marché), j’ai décidé de changer de méthode de détection. Cette fois, je pense utiliser le laser pour detecter l’adversaire.
Cela rajoute plusieurs choses au code :
-La detection en soit de l’adversaire
-La création de chemin pour l’éviter
-Le suivit du chemin d’évitement

Un premier test à faible vitesse semble fonctionner.